（1）按滾動體的形狀，軸承可分為球軸承和滾子軸承兩種類型。

球軸承的滾動體和套圈滾道為點接觸，負荷能力低、耐沖擊性差，但摩擦阻力小，極限轉速高，價格低廉。

滾子軸承的滾動體與套圈滾道為線接觸，負荷能力高、耐沖擊，但摩擦阻力大，價格也比較高。

（2）按滾動體的列數(shù)，軸承可分為單列、雙列及多列軸承。

（3）按工作時能否自動調心，軸承可分為剛性軸承和調心軸承。

滾動軸承分類代號

“0”----雙列角接觸球軸承

“1”----調心球軸承

“2”----調心滾子軸承和推力調心滾子軸承

“3”----圓錐滾子軸承

“4”----雙列深溝球軸承

“5”----推力球軸承

“6”----深溝球軸承

“7”----角接觸球軸承

“8”----推力圓柱滾子軸承

“9”----推力圓錐滾子軸承

“N”----圓柱滾子軸承和滾針軸承圓柱滾子軸承的代號后一般會附加1個或幾個字母代號，用來表示那些擋邊結構型式，比如：NJ、NU、NUP等等。對于雙列或多列的圓柱滾子軸承是用字母NN來表示的。滾針軸承則通常用字母NA或NK來表示。

“U”----外球面球軸承

“QJ”----四點接觸球軸承